SCARA Robot-serien, utvecklad av Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), representerar en ny standard för automatiserad plock-och-placera-, sorterings- och förpackningsprocesser. Byggda med livsmedelsgodkända material, proprietära rörelsekontrollalgoritmer och en integrerad driv-styr-elektrisk arkitektur, är dessa robotar konstruerade för att fungera pålitligt i krävande produktionsmiljöer – från bagerilinjer till läkemedelsanläggningar.
SCARA står för Selective Compliance Assembly Robot Arm. Denna robotarkitektur har horisontell flerledsrörelse med en vertikalt styv Z-axel, vilket gör den exceptionellt snabb och precis för plana operationer. Till skillnad från 6-axliga ledade robotar utmärker sig SCARA-konfigurationen på repetitiva tvådimensionella uppgifter – sortering, stapling, placering och överföring av föremål över en plan arbetsyta – samtidigt som den levererar överlägsna hastighets-til-noggrannhetsförhållanden. Hexeons SCARA-robotar bygger vidare på denna grund med en takmonterad installation ovanför, vilket frigör värdefull golvyta och möjliggör utplacering direkt ovanför transportbanden.
Hexeon'slivsmedelsklassad SCARA-robotSeries är uppbyggd kring fyra viktiga tekniska pelare: ett integrerat drivstyrnings-elektriskt system, en patenterad intelligent visionsstyrningsplattform, högprecisionsservomotorer och ett modulärt hårdvaru-mjukvaruramverk.
Den integrerade designen samlar drivmodulen, rörelsekontrollern och kraftelektroniken i en enda kompakt enhet. Detta eliminerar behovet av externa styrskåp, minskar kablarnas komplexitet och förbättrar systemets totala tillförlitlighet. All styrlogik körs på Hexeons proprietära operativsystem, som stödjer inmatning av flera enheter inklusive pekskärmspaneler, surfplattor, smartphones och vanliga datorgränssnitt.
Det intelligenta visionssystemet är en definierande egenskap i Hexeon SCARA-plattformen. Högupplösta kameror kombinerade med AI-baserade igenkänningsalgoritmer gör det möjligt för roboten att upptäcka föremålets position, orientering och form i realtid. Detta möjliggör dynamisk justering under plockningsoperationer, vilket säkerställer konsekvent placeringsnoggrannhet även när produktorienteringen varierar. Systemet stödjer drift under varierande ljusförhållanden och kan snabbt kalibreras om vid byte mellan produkttyper.
Servomotorer med högupplösta kodare ger den mekaniska precisionen bakom robotens ±0,025 mm upprepade positionsnoggrannhet. Den horisontella flerledsdesignen fördelar belastningen effektivt över armen och bär nyttolaster på 15 till 30 kg samtidigt som banans stabilitet bibehålls vid driftshastigheter upp till 80 plockar per minut.
HexeonenSCARA-robotsortimentet inkluderar fyra modeller — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A och HJ-SCD7840 — som täcker en rad armlängder, lastkapacitet och operativa radier.
FlaggskeppetScara HJ-SC1250-Rhar en huvudarm på 600 mm och en underarm på 450 mm, vilket ger en total rörelseradie på 1 250 mm. Z-axelns vandring är 370 mm. Den verkar över fyra axlar med följande vinkelintervall: Axel 1 vid ±170°, Axel 2 från -100° till +155° och Axel 4 vid ±200°. Maxhastigheten per axel når 300°/s på axel 1, 360°/s på axel 2, 500 mm/s på Z-axeln och 900°/s på axel 4. Maximal nyttolast är 30 kg och kroppsvikten är cirka 80 kg. Ljudnivån är under 68 dB(A). Roboten är monterad antingen jordad eller på en portalram och kräver en golvlast på minst 500 kg/m².
DenScara HJ-SC1050-Rerbjuder en mer kompakt räckvidd på 1 050 mm, lämpad för medelstora arbetsstationer där både golvutrymme och cykeltid är avgörande. TheScara HJ-SCD0625ASiktar på lättare uppgifter med en operationsradie på 625 mm, idealiskt för sortering av mindre bakverk eller förpackade varor i trånga utrymmen. TheScara HJ-SCD7840är designad för medelstora armapplikationer som kräver balans mellan räckvidd och nyttolast i kompakta linjekonfigurationer.
Alla modeller delar samma takmonterade installationsprofil, integrerad elektronikdesign och livsmedelskvalitetsstandarder för ytbehandling.
Alla strukturella komponenter i kontakt med produktionsmiljön använder livsmedelsklassat 304-rostfritt stål. Ytytor är släta, icke-porösa och motståndskraftiga mot rengöringsmedel som används i industriella tvättprocedurer. Den förseglade fogdesignen förhindrar att smörjmedel eller partikelföroreningar når livsmedelsprodukter. Denna byggmetod uppfyller internationella livsmedelssäkerhetsriktlinjer och stödjer efterlevnad av HACCP- och GMP-krav.
Takmonterad installation förbättrar ytterligare hygienen genom att hålla robotkroppen ovanför produktflödet. Det finns inga golvnivåstöd eller horisontella ramar som löper genom arbetsområdet, vilket minskar kontamineringspunkter och förenklar saneringsrutinerna. Den kompakta kroppen (40 kg för HJ-SC1250-R basenheten) minskar också ytan som kräver regelbunden rengöring.
Hexeons SCARA-robotar stödjer utbytbara sluteffektorer, vilket möjliggör snabb anpassning mellan produkttyper utan att behöva omkonfigurera robotprogrammet. Grepparkonstruktioner inkluderar mekaniska klämmor för styva produkter, vakuumsugkopparrayer för platta eller släta ytor och kombinationsgrepp för oregelbundna föremål. Alla gripmaterialmaterial är livsmedelsgodkända och klassade för direkt produktkontakt.
Grepparutbytesmekanismen är utformad för verktygsfri växling under produktbyten, vilket minimerar driftstopp på blandade produktlinjer. Visionssystemet kalibreras automatiskt om efter att griparen bytts för att bibehålla placeringsnoggrannhet. Denna flexibilitet gör roboten lämplig för att hantera frysta munkar, äggpajer, förpackade bullar, färska bakverk och liknande varierade bakverk utan mekanisk omkonstruktion.
Hexeon'sSCARA Robotarbetsstationkonfigurationen integrerar den fristående SCARA-enheten med transportbandsgränssnitt, visionshårdvara, kontrollterminal och säkerhetshölje som en komplett modulär enhet. Detta påskyndar utrullningen och standardiserar prestandan över flera installationer. Arbetsstationsvarianten är särskilt lämpad för kunder som behöver en validerad, nyckelfärdig automationscell snarare än en specialutvecklad lösning.
För operationer som kräver bredare linjetäckning gällerSCARA Robotsorterings- och Förpackningslinjeutvidgar detta koncept till en hellinjekonfiguration. Flera SCARA-enheter arbetar i samordnad ordning längs ett enda transportband och hanterar sortering, bricklastning och förpackning i ett kontinuerligt flöde. Genomströmningen skalar linjärt med antalet robotenheter som sätts ut.
När operativ mångfald krävs – till exempel att sortera flera produkttyper samtidigt eller kombinera höghastighets- och precisa placeringsuppgifter – erbjuder Hexeonkombinerad användning av SCARA- och Delta-robotari integrerade arbetsstationskonfigurationer. SCARA-enheten hanterar tyngre eller orienteringskänsligare placeringar medan Delta-roboten hanterar höghastighets- och låglastuppgifter. Denna hybrida metod maximerar linjeproduktiviteten utan att överdimensionera någon enskild robottyp.
Hexeon tillverkar också en Delta Robot-serie, och de två arkitekturerna fyller kompletterande roller.Delta-robotarUtmärker sig vid extremt höghastighets- och låglastplock-och-placera (vanligtvis under 5 kg), med hastigheter över 100 plockningar per minut. SCARA-robotar erbjuder större lastkapacitet (upp till 30 kg), längre armräckvidd (upp till 1 250 mm) och bättre prestanda vid uppgifter som kräver vertikal insättning eller lateral överföring över en bred arbetsradie.
I livsmedelsproduktionssammanhang används Delta-robotar ofta för lättviktssortering av varor i hög volym, medan SCARA-robotar hanterar tyngre brickor, staplade produkter eller nedströms förpackningsuppgifter. Hexeon'sdubbelenhets- och flerenhetsrobotapplikationer för DeltaVisa hur dessa två teknologier skalar tillsammans inom en enda linjearkitektur.
Hexeons proprietära operativsystem utgör grunden för all robotrörelsehantering. Rörelsekontrollalgoritmer hanterar banplanering, hastighetsprofilering och interpolation av led, vilket säkerställer jämna banor även vid snabba riktningsändringar. Sensorfusion integrerar kodaråterkoppling, kraftmätning och syndata i en enhetlig positionskontrollslinga, vilket möjliggör adaptiv greppning som svarar på variationer i produktposition eller efterlevnad.
Programmeringsgränssnittet stödjer receptbaserad uppgiftshantering, där operatörer definierar plockmönster, placeringskoordinater och griparparametrar via ett grafiskt gränssnitt. Att växla mellan produktrecept kräver bara några få inmatningssteg, vilket minskar omställningstiden avsevärt på flera produktlinjer. Fjärrövervakning via det integrerade nätverksgränssnittet gör det möjligt för chefer att granska produktionsstatus, ta emot felvarningar och utföra mjukvaruuppdateringar utan fysisk åtkomst till styrenheten.
Inom Hexeons bredare produktionslinjeportfölj integreras SCARA-roboten direkt med flera linjetyper. I bagerisammanhang används den nedströms från formningsutrustningen för att sortera, stapla och lasta produkter i brickor eller förpackningsbehållare. Detta gäller även över bakverkslinjer, croissantlinjer, munklinjer och äggpajlinjer, bland andra.
Hexeon'sProduktionslinjeSortimentet inkluderar formning, laminering och formning av utrustning för en mängd olika bakverk. SCARA-roboten fungerar som det nedströms automationslagret som överbryggar gapet mellan formning och förpackning – den hanterar produkten efter formningen men innan den når det slutliga paketerade tillståndet. Denna integration eliminerar manuell bricklastning och minskar arbetskostnaden per enhet avsevärt på högvolymslinjer.
Även om SCARA-robotserien är optimerad för livsmedelsmiljöer, gör samma precision och flexibilitet den lämplig för läkemedelshantering, kosmetikaförpackningar, elektronikmontering och lätt logistik. I farmaceutiska sammanhang uppfyller livsmedelsklassad konstruktion direkt kraven på hantering av renrumsnära områden. Inom elektroniktillverkning stödjer ±0,025 mm repeterbarhet fin placering av komponenter utan dedikerade precisionsmonteringsrobotar.
Hexeon tillhandahåller enOmfattande servicesystemsom täcker teknisk konsultation före försäljning, inspektion av utrustning, installation och driftsättning på plats samt underhåll efter installation. Alla SCARA-robotar levereras med fullständig dokumentation, och fjärrunderhåll stöds via det integrerade nätverksgränssnittet. Hexeons serviceteam genomför installationsverifiering och operativ utbildning för att säkerställa produktionsberedskapen före överlämning.
För kunder som utforskar hela Hexeons portfölj av industrirobotar,IndustrirobotarÖversikt omfattar fristående robotar, flexibla arbetsstationslösningar, fullsortimentspaket och integrerade multirobotkonfigurationer. Produktdemonstrationsvideor finns tillgängliga viaBakningsrobotens videogalleri, som tillhandahåller operativ referens för varje robottyp och utplaceringsscenario. För tekniska förfrågningar, specifikationer eller prissättning finns Hexeon-teamet tillgängligt viaKontaktsida.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., som verkar under varumärket Hexeon, är en Kina-baserad tillverkare som specialiserar sig på intelligent livsmedelsproduktionsutrustning och industriella robotar. Företaget designar och producerar SCARA-robotar, Delta-robotar och kompletta bageriautomationslinjer för kunder inom livsmedels- och dryckes-, läkemedels- och lätttillverkningssektorerna. Hexeon har proprietär teknik inom rörelsestyrning, visionssystem och modulär linjeintegration, och erbjuder helhetsstöd från design till driftsättning. Läs mer om företagets bakgrund, tillverkningskapacitet och utvecklingshistoria påHexeongruppensida.
