Som en av de ledande tillverkarna av deltarobotar inom den globala livsmedels-, läkemedels- och elektronikindustrin designar och levererar Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (varumärke: Hexeon) högpresterande delta-robotar och fullt integrerade automationsarbetsstationer. Varje enhet är konstruerad för krävande produktionsmiljöer där noggrannhet, genomströmning och hygienefterlevnad är icke förhandlingsbara.
Vår komplettaIndustrirobotutbud— inklusive fristående delta-robotar, flexibla robotbaserade sorterings- och hanteringsarbetsstationer, fullsortimentsrobotsorterings- och paketeringssystem samt robotiserade flexibla integrerade produktionslinjer — är byggd för att minska arbetsberoendet, öka produktionskonsistensen och leverera mätbar avkastning från dag ett.
En deltarobot är en parallelllänkad manipulator där tre oberoende drivna armar kopplar en fast övre bas till en mobil nedre plattform (ändeffektor). Eftersom alla ställdon är monterade på den fasta basen är den rörliga massan extremt låg. Denna strukturella princip — först formaliserad av Reymond Clavel vid EPFL på 1980-talet (källa: Clavel, R., "Device for the movement and positioning of an element in space," US Patent 4,976,582, 1990) — tillåter delta-robotar att uppnå accelerationer på upp till 10 G och cykelhastigheter långt bortom vad seriearms- eller SCARA-arkitekturer kan klara för lätta laster.
I HexeonsHJ-D11003-1-serien, kolfiberstänger ersätter konventionella stållänkar, vilket ytterligare minskar trögheten samtidigt som styvheten bevaras. Resultatet är en robot som kan göra 40–100 plockningar per minut med en repetitionspositionsnoggrannhet på ±0,2 mm — prestandasiffror validerade över produktionslinjer inom livsmedel, läkemedel och elektronik.
Kinematiken hos en deltarobot löses genom invers kinematik: givet en målkartesisk koordinat (X, Y, Z) för ändeffektorn, bakberäknar styrenheten de nödvändiga ledvinklarna för var och en av de tre armarna samtidigt. Hexeons proprietära styrprogramvara utför dessa beräkningar i realtid och synkroniserar robotens rörelse med uppströms transportbandhastighet och nedströms paketutlösare.
Produktsortiment: Delta Robots och integrerade system
DenHJ-D11003-1 delta-robotplattformfinns i två konfigurationer för att matcha olika applikationskrav.
DenHJ-D11003-1 Delta-robot med roterande axellägger till en fjärde servodriven rotationsaxel till ändeffektorn, vilket gör det möjligt för roboten att omorientera produkter under överföringen. Detta är avgörande när inkommande varor anländer i slumpmässiga, vinklade positioner – till exempel stavformade eller fyrkantiga frysta bakverk som måste placeras i en konsekvent orientering innan förpackning. Den roterande axeln hanterar produkter inklusive runda, stång- och fyrkantiga tvärsnitt, och sorterar dem prydligt från oordnad uppströms flöde till ett separat transportband för ordnad utsläppning i förpackningszonen.
DenHJ-D11003-1 Delta Robot icke-roterande variantkonfigureras för applikationer där produktorienteringen redan styrs av uppströmslinjen eller där greppgeometrin gör rotation onödig. Båda varianterna delar samma grundplattform, styrarkitektur och IP65-skyddsklass, vilket gör dem utbytbara på installationsnivå.
Viktiga tekniska specifikationer för HJ-D11003-1-serien:
Klassifiserat arbetsområde: H 250–400 mm, diameter 580–1 100 mm
Effektiv last: 6–20 kg
Upphämtningshastighet: 40–100 plockningar per minut
Precisionen i repetitionspositionering: ±0,2 mm
Skyddsnivå: IP65
Ljudnivå: mindre än 68 dB(A)
Robotkroppsvikt: 92 kg
Monteringsmetod: takmonterad takmontering
Krav på arbetsgolvsbelastning: genomsnittligt ≥ 500 kg/m²
Vibrationstolerans: ≤ 0,5 G
Elektromagnetisk miljö: fri från stark radio- eller elektromagnetisk störning
För tillverkare som behöver en produktionsklar cell istället för en naken robot,Delta Robot Workstationintegrerar HJ-D11003-1-roboten med transportbandsystem, maskinseende, greppverktyg och Hexeons digitala operativsystem i en enda utfällbar enhet.
Arbetsstationen erbjuds i två standardformat. TheEnkelenhets Delta Robot Workstationlämpar sig för linjer med måttlig genomströmning där en robot hanterar hela plocknings- och sorteringscykeln. TheDonut Robot sorteringsarbetsstationkonfigureras för högvolyms-frysta snackslinjer, där roboten måste sortera, orientera och stapla produkter som munkar, dumplings eller ångade bullar i brickor eller kartonger med hög takt.
Visionsstyrd drift: Integrerade kameror fångar varje inkommande produkts position, form och — där färgsortering krävs — kromatiska egenskaper. Kontrollsystemet mappar varje upptäckt objekt till en plockkoordinat och köar åtgärder för att eliminera missade plock, även när upstream-bandet laddas oregelbundet.
Temperaturtålig design: Arbetsstationen upprätthåller full prestanda i miljöer med frostgrader, vilket gör den till det föredragna valet för frysta matbearbetare där konventionell automation rutinmässigt misslyckas på grund av kondens och materialkontraktion.
Grippermodularitet: Grippers kan konfigureras i två-, fyrfingrar- eller sexfingerslayout. Kontaktytor använder mjuka, livsmedelsgodkända material för att skydda känsliga föremål – lager-på-lager, produkter med krämtopp, tillbehör eller strössel – utan ytskador. Att anpassa grepparen till en ny produktfamilj kräver ingen större mekanisk omarbetning, vilket möjliggör snabba SKU-byten.
För tillverkare som kräver koordinerad multirobotautomation över en hel linje erbjuder Hexeon två integrerade systemarkitekturer.
DenKombinerad användning av SCARA- och Delta-robotarintegrerad arbetsstation kombinerar Delta-robotens höghastighetsförmåga att plocka och placera den med SCARA-robotens längre räckvidd och tyngre lastkapacitet. Delta-enheter hanterar snabb sortering uppströms; SCARA-enheterna hanterar nedströms montering, märkning eller kartonglastning. Resultatet är en sömlös överlämningsarkitektur som eliminerar de flaskhalsar som vanligtvis uppstår när en enda robottyp ombeds täcka hela linjen.
DenDual-Unit och Multi-Unit Delta-robotapplikationerPlacera ut två eller flera delta-robotar i en parallell kluster över samma transportband. Varje robot har en självständig plockzon och kommunicerar med angränsande enheter för att undvika kollisioner samtidigt som de tillsammans upprätthåller linjegenomströmning som ingen enskild robot skulle kunna uppnå ensam. Denna arkitektur är särskilt effektiv på breda transportband och för produkter som varierar avsevärt i storlek eller vikt inom samma batch.
Båda integrerade systemen kopplas till Hexeons egenutvecklade digitala operativsystem, som erbjuder ett enhetligt gränssnitt för övervakning, parameterjustering och prediktivt underhåll över varje robot på linjen.
För SCARA-baserade automationsbehov ärSCARA RobotarbetsstationochSCARA Robot Sorterings- och Förpackningslinjeerbjuda kompletterande lösningar inom samma kontrollekosystem.
Låg dynamisk tröghet: Den parallella länkstrukturen håller alla drivmotorer stationära vid basen. Endast de lätta kolfiberstavarna och ändeffektorn rör sig med varje plockcykel. Denna design minskar dynamisk tröghet till ett minimum, vilket möjliggör extremt snabba riktningsändringar utan den resonans eller vibration som begränsar seriearmsrobotar vid höga hastigheter.
Högprecisionsstyrning med låg kumulativ fel: Styralgoritmerna kombinerar framförande rörelseplanering med sluten servo-feedback. Under längre produktionsomgångar kvarstår det kumulativa positionsfelet inom ±0,2 mm, vilket är avgörande för konsekvent placering i fasta förpackningsinsatser eller läkemedelsblåsor.
Livsmedelsklassad 304 rostfri stålkonstruktion: Majoriteten av komponenterna som kan komma i kontakt med livsmedelsprodukter — strukturella fästen, monteringsplattor och sluteffekterkroppar — tillverkas av rostfritt stål av 304-klass. Detta säkerställer efterlevnad av livsmedelssäkerhetsregler på större marknader utan att behöva ytterligare fältmodifieringar.
Patenterat operativsystem med tillgång till flera enheter: Hexeons kontrollplattform styrs via smartphone, surfplatta, dator eller integrerad pekskärm. Linjeoperatörer kan justera rörelseparametrar, växla mellan produktrecept och övervaka robotstatus utan specialiserad kunskap om PLC-programmering, vilket minskar driftsättningstiden och den löpande underhållskostnaden.
IP65 miljötätning: Robotkroppen är tätad enligt IP65, vilket skyddar all intern elektronik och drivkomponenter från vattenstrålar och partiklar inträngning. Detta är den minsta acceptabla standarden för wash-down-zoner inom livsmedelstillverkning och är lika viktig i läkemedelsrenrum där fuktkontrollen är strikt.
Samarbetsdrift med flera robotar: När flera delta-robotar är utplacerade i ett kluster arbetar varje enhet med sitt eget plockschema samtidigt som de delar uppströms transportördata via det gemensamma styrnätverket. Systemet balanserar automatiskt plockbelastningen mellan enheterna, kompenserar när en robot gör en underhållspaus och justerar individuell cykeltid för att bibehålla den övergripande linjekadensen.
Mat- och bageriproduktion: Hexeons deltarobotar är utplacerade över hela områdetBakverksproduktionslinjer,croissantlinjer,Laminerade degbäddslinjer,Korvbrödsformningslinjer,Eggpajformningslinjer,Donut-formningslinjer,Pizzaformningslinjer, ochPaj- och suffléproduktionslinjer. Roboten hanterar efterformning, sortering och brickladdning där manuellt arbete vanligtvis är flaskhalsen i genomströmningen och hygienrisken störst.
Fryst livsmedelsbearbetning: I miljöer med minusgrader ärDelta-arbetsstationsorterar och staplar frysta munkar, dumplings, ångade bullar och liknande produkter utan produktskador eller placeringsfel, även när ytkondens påverkar produktens greppegenskaper.
Läkemedel och medicintekniska produkter: Exakt placering vid ±0,2 mm möjliggör pålitlig laddning av kapslar, tabletter eller små medicinska komponenter i blisterförpackningar, ampuller eller inspektionsbrickor vid höga cykelhastigheter.
Elektroniktillverkning: Komponentpick-and-place-komponentmontering för PCB-montering, optisk komponenthantering och sortering av små delar gynnas av deltaarkitekturens låga tröghet och höga repeterbarhet.
Logistik och e-handelsuppfyllelse: Sortering av lätta paket, påsar och kuvert på divergerande transportband med genomströmningshastigheter som manuell sortering inte kan matcha.
Dagliga kemiska och konsumentvaror: Tvålar, kosmetika enheter och förpackade pulver med jämna formfaktorer hanteras effektivt genom att anpassa grepparens geometri efter produktens omslag.
Sluteffektorn är det kritiska gränssnittet mellan roboten och produkten. En dåligt designad gripare upphäver robotkroppens hastighets- och precisionsfördelar. Hexeon-ingenjörers griparaggregat anpassade till varje produktfamilj:
Tvåfingergreppare används för förlängda produkter som korvrullar eller individuellt lindade stänger där klämkontakt på två motsatta sidor är tillräckligt för säker överföring.
Fyrfingrade greppare fördelar kontaktkraften över fyra punkter och minskar toppbelastning på ytan på ömtåliga produkter som lager-på-lager-bakverk eller tårtskal.
Sexfingergreppare förlänger kapaciteten för större eller tyngre produkter, vilket ökar kontaktytan för att förhindra deformation vid snabb acceleration och inbromsning.
Alla ytor som rör matkontakt använder mjuka, följsamma, livsmedelssäkra material som anpassar sig något till produktytans ojämnheter och förhindrar sprickor eller ytskador på glaserade, topping-täckta eller krämfyllda produkter. Icke-livsmedelsapplikationer använder hårdare greppmaterial optimerade för positionsstyvhet.
Greppverktyg är utformade för verktygsfritt byte, vilket innebär att en övergång från en produktkonfiguration till en annan kan genomföras av en enda operatör på några minuter – en viktig fördel för linjer som kör flera SKU:er under ett skift.
Hexeons delta-robotar och arbetsstationer är designade för integration med standardiserade industriella ekosystem. Styrsystemet kommunicerar via gemensamma industriella protokoll, vilket gör anslutningen till uppströms formnings- eller bakutrustning samt nedströms förpackningsmaskiner enkel.
Installation följer en strukturerad beställningsprocess som beskrivs i HexeonsService- och stödprogram. Roboten är monterad på en takmonterad ram — som ingår i arbetsstationen — ovanför transportbandet. Ström- och dataanslutningar leds via kabelhanteringskanaler integrerade i ramen. Visionssystemets kameror är fastsatta på en definierad höjd ovanför transportbandet och kalibreras efter arbetsområdet vid driftsättning. Rörelseparametrar — plockhastighet, accelerationsprofil, placeringskoordinater och uppströms bandsynkronisering — konfigureras i kontrollgränssnittet och sparas som namngivna produktrecept.
Efter sjösättningen genomför Hexeons serviceteam ledningenInspektion av utrustningsacceptans, och verifierar att alla angivna prestandaparametrar uppfylls under produktionsförhållanden. Löpande support inkluderar fjärrövervakning, vilket gör det möjligt för Hexeons ingenjörer att diagnostisera problem och skicka programuppdateringar utan att behöva besöka plats. För detaljerade underhållsscheman och efterförsäljningsrutiner, besökUtrustningsinspektion och servicefördelarsektion.
Hexeon — det kommersiella varumärket för Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — kombinerar djup domänexpertis inom bakning och livsmedelsbearbetning med mekaniska och styrtekniska kapaciteter hos en tillverkare av industriella robotar. Denna kombination är ovanlig: de flesta leverantörer av industriella robotar har ingen specialisering inom livsmedelsindustrin, och de flesta livsmedelsmaskinföretag saknar egen förmåga att utveckla robotar.
Resultatet är enHöghastighets Delta-robotsystemUtformad från grunden för de förhållanden som livsmedelstillverkare faktiskt möter: våta och fuktiga miljöer, frekventa produktbyten, mixade SKU-produktionsbatcher, tvättcykler och krav på livsmedelssäkerhetscertifiering. Varje designbeslut – från valet av 304 rostfritt stål för strukturella komponenter till mjuka livsmedelsgodkända greppytor och IP65-tätning – speglar de operativa realiteterna inom livsmedelsproduktion snarare än en generell industriell specifikation.
Hexeons proprietära digitala operativsystem är en annan skillnad. Till skillnad från tredjepartsrobotkontroller som kräver specialiserad PLC-programmering för att integreras med produktionsutrustning, är Hexeons plattform specialbyggd för att gränssnittas med företagets egenBakningsproduktionslinjer, täcker varje formande och formande linje i portföljen. Detta innebär snabbare driftsättning, enklare drift och en enda kontaktpunkt för hela det automatiserade systemet.
För att lära dig mer om företagets bakgrund, ingenjörskultur och globala servicenätverk, besökHexeon Groups företagssida. För att begära produktspecifikationer, priser eller en projektkonsultation, användOnline-förfrågningsformulärPå kontaktsidan.
För att se fungerande demonstrationer av deltarobotar i livsmedelsproduktionsmiljöer, besökBakningsrobotens videogalleri.
