Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. är en professionell tillverkare och leverantör av bakrobotsystem och livsmedelskvalitets industriell automationsutrustning. Vårt produktsortiment omfattar fristående Delta- och SCARA-robotar, flexibla robotarbetsstationer samt fullsortimentssorterings- och förpackningssystem — alla konstruerade för höghastighet, hög precision och hygienisk drift i moderna bageri- och frysta livsmedelsmiljöer. Oavsett om du letar efter en enenhetsrobot för att automatisera en processnod eller en komplett nyckelfärdig linje för produktion av munk, pizza eller äggpaj, erbjuder Hengjiang skalbara, modulära lösningar som minskar arbetskostnader, eliminerar mänskliga misstag och ökar genomströmningen för att möta kraven på smarta fabriksstandarder.
Som erfarenhetTillverkare av delta-robotar, designar och producerar Hengjiang sina HJ-D11003-1-serie parallellmanipulatorer från grunden, som täcker mekanisk struktur, rörelsestyrningsfirmware och sluteffektverktyg. En delta-robot arbetar på en parallell kinematisk arkitektur: tre oberoende drivna armar är kopplade till en fast övre ram, och alla ledställdon förblir på den stillastående basen istället för att röra sig med armmonteringen. Detta håller den rörliga massan extremt låg, vilket är den grundläggande anledningen till att delta-robotar kan uppnå cykelhastigheter och accelerationer som seriearmsrobotar inte kan matcha.
Teknisk arkitektur för HJ-D11003-1-serien: De tre övre armarna drivs av servomotorer som är koncentriskt monterade på basplattan. Kolfiber- eller aluminiumlänkar för rörelse till den centrala rörliga plattformen via kulled, vilket eliminerar spel. Standardvarianten utan roterande axel hanterar ren XYZ pick-and-place, medan varianten med roterande axel lägger till en fjärde axel (R-axel) vid ändeffektorn, vilket möjliggör orienteringskorrigering under plockning — avgörande när produkter anländer i slumpmässiga vinklar på inmatningstransportören. Lastkapaciteten riktar sig mot lätta produkter (vanligtvis under 3 kg per enhet), med arbetsomslagsdiametrar vanligtvis i intervallet 800–1 100 mm och vertikal slaglängd upp till 300 mm.
Styrning och visionsintegration: Varje robot är ihopparad med ett servodrivskåp och en dedikerad robotkontroller som kör Hengjiangs rörelseplaneringsprogramvara. Maskinseende hanteras av en industrikamera monterad koaxialt ovanför transportbandet. Visionssystemet strömmar produktpositions- och vinkeldata till styrenheten i realtid, som sedan beräknar individuella robotplockningsuppgifter inom multi-robotklustret. Kommunikationsprotokollet mellan visionvärden och robotkontrollern använder standard industriellt Ethernet (EtherCAT eller Modbus TCP), vilket möjliggör integration med tredjeparts SCADA-system utan ytterligare middleware.
Hygieniska designöverväganden: Alla ytor som exponeras mot livsmedelszonen använder 304- eller 316-rostfria fästen och livsmedelssäkra polymerlänkshöljen. IP65-klassade motorhöljen förhindrar inträngning av ånga och sköljvatten. Kabelhanteringen leder ledningar genom täta rörkanaler och eliminerar horisontella ytor där skräp kan samlas.
Tillämpliga produkter: munkar, dumplings, ångade bullar, croissanter, äggpajer, chokladbitar och andra formade eller formade bakverk eller frysta varor. HJ-D11003-1 finns i både icke-roterande och roterande axelkonfigurationer; Se varje modelldetaljsida för exakta kinematiska parametrar, räckviddsgränser och nyttolastvärden.
För företag som utvärderarTillverkare av delta-robotarglobalt erbjuder Hengjiang fabriksacceptanstester (FAT), fjärrservicestöd och samarbete mellan OEM och ODM. Referensvideodemonstrationer av delta-robotar i levande sorteringslinjer för munkar och pizza finns tillgängliga iBakningsrobotens videobibliotek.
FörståelseSCARA-robotprisFaktorer är avgörande innan du binder dig till ett automationsprojekt. Hengjiangs SCARA-robotar (Selective Compliance Assembly Robot Arm) utvecklas och tillverkas oberoende, vilket innebär att prissättningen speglar det faktiska ingenjörsvärdet snarare än distributörens påslag. Den nuvarande modellserien inkluderar fyra modeller — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A och HJ-SCD7840 — åtskilda genom armräckvidd (625 mm till 1 250 mm), nyttolast (5 kg till 30 kg) och Z-axelns slaglängd.
Vad bestämmer priset på SCARA-robotar? Fem huvudsakliga faktorer styr den slutliga kostnaden för ett livsmedelsklassat SCARA-system:
Armräckvidd och nyttolastklass: Längre räckvidd och högre nyttolast kräver tyngre strukturella komponenter och större servodrifter, vilket direkt ökar enhetskostnaden. HJ-SC1250-R täcker till exempel en räckvidd på 1 250 mm med en lastkapacitet på 30 kg, lämplig för hantering av palllagre, medan HJ-SCD0625A siktar på precisionsortering vid 625 mm räckvidd med lättare lastutrymme och motsvarande lägre prisklass.
Axelräkning: Standard SCARA-robotar arbetar på fyra axlar (J1-rotation, J2-rotation, Z-linjär, höger-handledsrotation). Vissa konfigurationer lägger till en femte axel för komplexa orienteringsuppgifter. Ytterligare axlar ökar antalet servos och kontrollerns komplexitet, vilket påverkar priset.
Vision system inkluderas: En fristående robotenhet som anges utan visionssystem representerar grundpriset. När den levereras med Hengjiangs integrerade maskinseendemodul – högupplöst industrikamera, LED-ringbelysning, realtidsbildbehandlingsenhet och kalibreringsprogramvara – ökar systemets pris men levererar en nyckelfärdig lösning redo för omedelbar drift.
Monteringskonfiguration: HJ-serien stöder takmonterad (inverterad) installation som standard, vilket optimerar golvytan och förbättrar tillgängligheten för rengöring. Specialanpassade golvställningsramar eller portalfästen för specialanläggningar medför extra ingenjörs- och tillverkningskostnader.
Styrsystem- och mjukvarulicens: Hengjiangs integrerade drivskåp kombinerar servoförstärkare, robotrörelsekontroll, säkerhetsreläer och HMI-pekskärmen i ett och samma kabinett. Den egenutvecklade mjukvaruplattformen stödjer fjärrövervakning, luftsända firmwareuppdateringar och recepthantering för flera produktlinjer, allt inkluderat i standardpaketet.
Viktiga tekniska specifikationer för SCARA: Noggrannheten för upprepad positionering är ±0,025 mm över alla fyra axlar, validerad över ett 100 000-cyklers uthållighetstest. Den maximala linjära hastigheten för sluteffektorn når 2 m/s. Hela robotkroppen väger cirka 40 kg, vilket förenklar de strukturella kraven ovanpå. Alla fogar är tätade till minst IP54, med IP65 tillgängligt för tvättmiljöer.
För detaljerad prissättning av varje modell och konfiguration, kontakta Hengjiangs försäljningsteam viaOnline-förfrågansida.
DenSCARA robotarbetsstationfrån Hengjiang finns en förkonstruerad automationscell som integrerar en livsmedelsklassad SCARA-robot, maskinseende, inmatnings- och utmatningsband, en rostfri stålram, säkerhetsskydd och ett enhetligt kontrollskåp i en enda utfällbar enhet. Denna integration på arbetsstationsnivå minskar avsevärt ingenjörstiden på plats jämfört med att köpa enskilda komponenter och integrera dem oberoende.
Kärnarbetsstationsarkitektur: Celllayouten placerar SCARA-roboten centralt ovanför inmatningstransportören. En visionsstation uppströms om robotens arbetsområde fångar bilder av varje inkommande produkt. Bearbetade koordinater vidarebefordras till robotkontrollern via EtherCAT inom 20 ms latens, vilket säkerställer att roboten får korrekt plockdata innan produkten når plockzonen. Utmatningstransportörer på ena eller båda sidor transporterar sorterade produkter till nedströms förpacknings- eller bricklastningsstationer.
Flaggskeppsapplikationen som demonstrerades i Hengjiang är Frozen Egg Tart Shell Sorting and Stacking Workstation. I denna konfiguration anländer nyss avformade frysta äggpajskal till matningsbandet i slumpmässiga riktningar. Siktsystemet identifierar varje granats mittposition och orienteringsvinkel. SCARA-roboten plockar varje skal och placerar det i en angiven stapelposition med ±0,02 mm repeterbarhet, och bildar enhetliga staplar med förinställt antal som sedan överförs till förpackningsstationen. Cellen uppnår genomströmningshastigheter som överstiger vad tre till fyra manuella operatörer kan producera, utan någon kontaminering från mänsklig kontakt.
Hygieniska konstruktionsdetaljer: Arbetsstationens ram är helt svetsad i 304-rostfritt stål med elektropolerade ytor. Transportband använder livsmedelskvalitets PU-material. Alla pneumatiska komponenter för sluteffektorgreppet är monterade i det förseglade robotarmshöljet, inte exponerade utvändigt. Elskåpet installeras utanför matområdet för att förhindra att värme och elektromagnetiska störningar påverkar produktens kvalitet.
Skalbarhet: En enda SCARA-arbetsstation kan drivas fristående eller nätverksansluten till en störreSCARA robotsorteringslinjeDet inkluderar automatisk lastning av brickor, kartonghantering och packning av lådor. Den modulära kommunikationsarkitekturen (OPC-UA-kompatibel) gör det möjligt för arbetsstationen att rapportera produktionsdata — cykelantal, refuseringsfrekvens, gripkrafttelemetri — till ett centralt MES- eller ERP-system.
Denna arbetsstation är också en grundläggande integrationsväg för tillverkare som vill automatisera ett processsteg innan de binder sig till en fullsortimentslösning. Se påTjänst och stödsektion för installation, godkännandetestning och operatörsutbildning.
DenDelta Robot Workstationfrån Hengjiang konfigurerar en eller flera HJ-D11003-1 delta-robotar ovanför ett gemensamt transportband, med ett enhetligt visionssystem som hanterar plockuppdrag över alla robotar i klustret. Denna multirobotarkitektur är branschstandarden för att uppnå mycket hög genomströmning på snabbrörliga inmatningslinjer där en enda robot skulle vara flaskhalsen.
Enkelenhets delta-arbetsstation: En enda HJ-D11003-1 monterad ovanpå ett 500–800 mm brett band hanterar produkter som anländer med hastigheter upp till cirka 60–80 plockningar per minut beroende på produktgeometri och greppets cykeltid. Visionssystemet belyser bältet med en strukturerad LED-array, tar bilder med en programmerad utlösarfrekvens och ger XY-position plus vinkeldata för varje detekterad produkt. Robotkontrollern upprätthåller en kö av väntande plock, och utför dem i den ordning som minimerar armens resavstånd (närmaste granne-schemaläggning), vilket maximerar effektiv genomströmning.
Multi-enhets deltakluster: När linjehastighet eller produkttäthet överstiger kapaciteten för en enda robot arrangeras två, tre eller fler delta-robotar i serie längs transportbandets riktning. Den delade visionsvärden tilldelar varje inkommande produkt till en specifik robot baserat på position, zon och robotens tillgänglighet (lastbalansering). Om en robot är upptagen med att slutföra ett tidigare val rullar uppdraget vidare till nästa tillgängliga enhet. Denna samarbetsinriktade schemaläggning säkerställer att ingen produkt lämnar plockzonen utan hantering under normala driftsförhållanden.
Donutsorteringsapplikation: I Donut Robot Sorting Workstation-applikationen använder Hengjiang ett multirobot-deltakluster för att sortera nyfriterade eller frysta munkar efter storlek, form och avstånd i brickor eller förpackningsformar. Visionsystemets defektdetekteringsmodul kontrollerar samtidigt efter trasiga eller missformade munkar och omdirigerar avvisade till en separat bana. Hela cellen är direkt kopplad till HengjiangsDonut formningsproduktionslinjeuppströms, vilket skapar ett kontinuerligt automatiserat flöde från degformning till sortering och förpackning.
Verktyg för sluteffektor: Hengjiang levererar proprietära gripare anpassade till vanliga bageriprodukter — vakuumsugkoppar i livsmedelsklassad silikon för produkter med släta ytor, adaptiva mekaniska fingrar för oregelbundna former och nålarrayverktyg för ömtåliga lager-på-lager-bakverk. Snabbbytessystem med sluteffektor gör det möjligt för operatörer att byta produkttyp på under två minuter utan verktyg.
Säkerhet och efterlevnad: Varje arbetsstation inkluderar ljusgardiner på alla operatörsaccesspunkter, nödstoppskretsar och säkerhetsklassade relämoduler som uppfyller ISO 13849 PLd. Styrmjukvaran upprätthåller hastighets- och kraftbegränsningar när säkerhetsljusgardinen delvis blockeras (reducerad hastighetsläge) istället för att göra ett hårt stopp, vilket minimerar produktionsavbrott vid kort operatörsinträde.
DenSCARA robotsorteringslinjefrån Hengjiang finns ett komplett produktionssystem som tar osorterade matprodukter vid inloppet och levererar fyllda, förseglade kartonger eller brickor vid butiken – utan manuell inblandning mellan dessa två punkter. Denna linjenivålösning representerar den högsta integrationsnivån i Hengjiangs robotportfölj och är utformad för tillverkare som kör stora volym-SKU:er med strikta krav på utgångskonsistens.
Systemarkitektur: Serien består av sex funktionella zoner arrangerade i linjära eller L-formade layouter för att passa tillgänglig fabriksgolvyta. Zon 1 är inmatningsbufferten, där produkter från en baknings- eller frysprocess uppströms tas emot på ett spridningsband som sprider ut dem i ett enda lager för syninspektion. Zon 2 är syninspektionsstationen, som utför 100 % produktinspektion för dimensioner, form, färgjämnhet och ytdefekter. Zon 3 är SCARA-robotplockningszonen, där en eller två SCARA-robotar utför koordinerad plockning och placering av accepterade produkter i brickor eller förpackningsformar placerade på en parallell indexeringstransportör. Zon 4 hanterar brickfyllningsverifiering via en viktkontrollvåg integrerad i robotzonens utmatning. Zon 5 är den automatiska bricklock- eller kartongmodulen, som applicerar film- eller papperslock och tätar brickkanterna. Zon 6 är modulen för packning och palletering av lådor, som grupperar förseglade brickor i fraktlådor och staplar dem på pallar.
Användning: Produktionslinje för sortering och förpackning av fryst äggtärteskal. Avformade frysta äggpajskal kommer in i linjen i Zon 1 med hastigheter upp till 200 bitar per minut. Synsystemet i Zon 2 identifierar och avvisar trasiga eller deformerade skal (vanligtvis mindre än 2 % av utgången i en väl underhållen formningslinje). SCARA-robotar i Zon 3 placerar accepterade skal i 6- eller 12-hålighets plastbrickor indexerade på parallelltransportbandet med en placeringsprecision på ±0,5 mm. Den färdiga linjen levererar förseglade, märkta brickor redo för kylkedjedistribution. Se uppströmsHongkong-inspirerad produktionslinje för äggpajbildningFör kontext om hur formade skal produceras innan de går in i detta sorterings- och paketeringssystem.
Styrningsintegration: Hela linjen körs på en enda övervakande PLC med en 21-tums pekskärm HMI. Varje zons subkontroller kommunicerar med den övervakande PLC:n via PROFINET. Operatörer kan övervaka zon-för-zon-genomströmning, larmhistorik, refuseringsfrekvens och OEE (Overall Equipment Effectiveness)-mått i realtid. Systemet stödjer receptlagring för flera produkt-SKU:er; Byte mellan SKU:er kräver endast ett receptval på HMI plus en fysisk ändeffektor och brickformat, som kan göras på under 15 minuter.
Fotavtryck och verktyg: En hel linje för äggpajskal upptar cirka 15–20 m i längd och 3–4 m i bredd. Effektbehovet är 380V trefas, 50 Hz, vanligtvis 15–25 kW total ansluten last. Tryckluft på 0,6 MPa krävs för griparaktivering och pneumatisk plattklämning. Vattenanslutningar för CIP (Clean-In-Place) är valfria beroende på anläggningens hygienzonklassificering.
Den automatiska sorteringslinjen för munkarsortering i Hengjiang kombinerar SCARA- och deltarobotar i en koordinerad konfiguration som är särskilt optimerad för munkars fysiska egenskaper – runda eller ovala former, mjuk deformerbar textur, varierande glasytor och höga hastigheter från högkapacitetsfritöser eller jäsmaskiner. Denna linje är dokumenterad ikombinerad användning av SCARA- och deltarobotarsektionen av Hengjiangs integrerade arbetsstationsportfölj.
Varför munkar kräver en specialiserad kollektion: Munkar innebär unika hanteringsutmaningar. Deras mjuka, klibbiga yta gör valet av vakuumkopp avgörande – för mycket sug deformerar produkten; För lite orsakar droppar. Deras cirkulära geometri innebär att orienteringskontroll är mindre kritisk än för riktade produkter, men jämnt avstånd i förpackningsbrickan är avgörande för presentationen. Högvolyms-donutlinjer (industriella fritöser som producerar 3 000–6 000 bitar per timme) kräver robotkluster som kan upprätthålla genomströmning utan trötthetsrelaterad prestandanedsättning under flera skift.
Linjekonfiguration för munkar: Delta-robotar hanterar den primära höghastighetspick-and-place-uppgiften från frityrens utmatningsband till mellanbrickor. Deras cykelhastigheter på 60–100 plockningar per minut per enhet, tillsammans i ett kluster med tre eller fyra robotar, matchar industriella fritösers utgångshastigheter. SCARA-robotarna hanterar sedan den sekundära uppgiften: att plocka försorterade munkar från mellanbrickor och placera dem i detaljhandelsförpackningar med exakt orientering, räknekontroll och lagerstapling. Denna arbetsfördelning passar varje robottyps styrka — delta för rå hastighet, SCARA för precisionsplacering och tyngre last.
Glaskompatibilitet: Sluteffektverktygen i donutlinjen är konstruerade för glaserade, sockerbelagda och släta ytor. Silikonsugkoppar med justerbara vakuumregulatorer kompenserar för ytvariationer. Visionsystemets reflektans-normaliseringsalgoritm hanterar kontrastvariationen mellan matta och blanka glasur utan att behöva separat kalibrering per produktvariant.
Integration med formningslinjen: Denna förpackningslinje kopplas direkt till HengjiangsDonut formningsproduktionslinje, vilket skapar en kontinuerlig produktions-till-förpackningskedja. Hengjiang erbjuder nyckelfärdig projektleverans som täcker både formningslinjen och sorterings- och förpackningslinjen under ett enda kontrakt, med enhetlig driftsättning och operatörsutbildning.
DenAutomatiserad Pizzasorteringsförpackningslinjei Hengjiang använder dual- eller multi-unit delta-robotutplaceringar för att hantera sortering och förpackning av fryst pizza, vilket adresserar de specifika utmaningarna med platta, stora livsmedelsprodukter som måste placeras i kartonger med millimeterprecision.
Utmaningar med hantering av pizza: Frysta pizzor är stora (vanligtvis 200–350 mm i diameter), relativt tunga jämfört med munkar eller bakverk (200–500 g per enhet) och måste placeras i kartonghylsor med nära tolerans utan att kanten skadas på toppskiktet eller skorpan. Förpackningskartongens inre dimensioner lämnar endast 3–5 mm klaring på varje sida, vilket innebär att robotens placeringsnoggrannhet och repeterbarhet måste vara snävare än toleransen för avstånd. Hengjiangs HJ-D11003-1 med roterande axel uppnår ±0,5 mm placeringsrepeterbarhet i XY-planet vid full drifthastighet — väl inom de nödvändiga toleranserna för standardformat i pizzakartonger.
Dual-unit och multi-unit delta-konfigurationer: Pizzalinjer som dokumenteras i Hengjiangs portfölj inkluderar Pizzasortering och Förpackningslinje A samt Pizzasortering och Förpackningslinje B, som representerar olika genomströmningsnivåer och layoutkonfigurationer. Linje A använder ett tvårobot-deltakluster för linjer med medelkapacitet (800–1 500 pizzur per timme). Linje B använder ett kluster med tre eller fyra robotar för högkapacitetslinjer som matchar utgången från industriella däcksugnar eller tunnelbakningssystem. Båda linjerna använder samma visions- och kontrollarkitektur, med skillnader endast i antal robotar och transportbandets bredd.
Kartongmontering och tätning: Förpackningslinjen integrerar en automatisk kartongmonterare vid inloppet till förpackningszonen, en robotladdningsmodul där deltarobotar placerar pizzor i uppställda kartonger, samt en smältlimförseglingsstation vid utgången. Ett utskrifts- och applicera-märkningssystem tillämpar variabel information (batchkod, bäst före-datum, vikt) omedelbart efter försegling. Hela sekvensen från pizzaplockning till märkt förseglad kartong slutförs på under 8 sekunder per enhet på högkapacitetslinjen.
Överväganden för kallzon: Frysta pizzalinjer arbetar i lågtemperaturproduktionszoner (vanligtvis 0°C till 10°C omgivande). Hengjiangs deltarobotar är specificerade med lågtemperaturfett för alla lagerytor och täta motorlindningar som är godkända för långvarig drift i kylrumsmiljöer. Kondenshanteringen i elskåpet använder termostatstyrda värmare för att förhindra fuktansamling under temperaturövergångar.
Uppströmsintegration: Pizzasorterings- och förpackningslinjen är direkt ansluten till Hengjiang'sProduktionslinje för pizzaformningoch den tillhörande baktunnelutgången. Detta möjliggör att ett komplett automationsprojekt för pizzafabriker kan hämtas från en enda leverantör, vilket förenklar projektledning, garantiansvar och långsiktig servicekoordinering.
För videodemonstrationer av båda pizzalinjekonfigurationerna i drift, besökBakningsrobotens videosektion.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. är en vertikalt integrerad tillverkare: mekanisk design, servodriftutveckling, mjukvara för robotrörelsestyrning, maskinseendealgoritmer och systemintegration utförs alla internt. Detta innebär att det inte finns några kompatibilitetsrisker mellan leverantörer i de kritiska gränssnitten mellan robot, vision och styrning — en vanlig felpunkt i tredjepartsintegrerade system.
All utrustning genomgår ett rigoröst fabriksgodkännandetest (FAT) vid Hengjiangs anläggning innan leverans, vilket simulerar kundernas produktionsförhållanden med representativa produkter. Installation och driftsättning utförs av Hengjiangs eget tekniska team. Stöd efter driftsättning inkluderar fjärrövervakning via den IoT-aktiverade kontrollplattformen, med realtidsåtkomst till felloggar, cykeldata och prestandamått. För en fullständig beskrivning av serviceramverket — inklusive utrustningsinspektionsprotokoll, installationsstandarder och garantivillkor — seTjänst och stödsida.
Hengjiang erbjuder även kompletta bakningsproduktionslinjer som täcker kategorierna bakverk, croissant, äggpaj, munk, pizza och paj. När en robotiserad sorterings- och förpackningslinje kombineras med en Hengjiang-formnings- och bakningslinje blir resultatet en helt automatiserad smart fabrikscell med en enda teknisk ansvarspunkt. Utforska helaProduktionslinjeportföljför alternativ för utrustning uppströms, eller besökHexeon Groups företagssidaFör företagsbakgrund, tillverkningskapacitet och kulturinformation.
För produktspecifika frågor, prisdiskussioner eller fabriksbesök, användKontaktsidaatt kontakta Hengjiangs tekniska försäljningsteam direkt.
